微控(kong)(kong)(kong)制器(qi)開(kai)始是由(you)軍方開(kai)發(fa)的(de)，但是近幾年(nian)無人機(ji)工業(ye)蓬勃發(fa)展(zhan)，消費(fei)型(xing)/娛樂(le)型(xing)無人機(ji)現已走(zou)進了(le)人們(men)的(de)糊口，我(wo)們(men)比較知道的(de)兩個無人機(ji)開(kai)源(yuan)渠道和(he)(he)PX4，其(qi)飛控(kong)(kong)(kong)也大多以(yi)STM32為(wei)主控(kong)(kong)(kong)。ST微控(kong)(kong)(kong)制器(qi)在無人機(ji)應用(yong)領(ling)域處(chu)于商場領(ling)先地(di)位，并且與電子速度控(kong)(kong)(kong)制器(qi)和(he)(he)飛翔控(kong)(kong)(kong)制單元的(de)大多數開(kai)源(yuan)固件兼容(rong)。

以ST微(wei)控(kong)制器作(zuo)為主控(kong)，運用ST的(de)加速度(du)、陀螺儀、氣壓計和(he)電子羅盤等(deng)傳(chuan)感器作(zuo)為無(wu)人(ren)機的(de)傳(chuan)感器，ST數據轉(zhuan)換器的(de)運用ST的(de)電機控(kong)制處理(li)方案去控(kong)制無(wu)人(ren)機的(de)電機，參閱ST的(de)無(wu)人(ren)機處理(li)方案，我們可以快(kuai)速高效的(de)開發出自己的(de)無(wu)人(ren)機。

這個方案的優勢在于它的自動器件全部運用ST的，我們就可以很利便的運用ST專門供給開發工具和開發資源，好比說我們運用ST的電機控制方案，那么從驅動芯片、驅動軟件SDK、評價板到電機開發工具，可以無縫聯接，運用ST的傳感器也是如此。

信息來源(yuan)：ST傳感器，ST放大(da)器，ST微(wei)控制器，ST數據轉換器